A 6ª Etapa do 20º Rally dos Sertões promete ser a mais seletiva até o momento. Serão 680 km dentro do estado do Tocantins, começando com um deslocamento de 207 km para largar no trecho cronometrado de 468 km e deslocamento final de 5 km, até Alto Parnaíba, transpondo o Jalapão, parte considerada a mais difícil dos Sertões.
Para apimentar um pouco mais, a etapa é maratona, isto é, os mecânicos só vão ver o carro no final da etapa de sábado.
